CTCS2+ATO城際列控系統 (CTCS2+ATO INTERCITY TRAIN CONTROL SYSTEM)
CTCS2+ATO城際鐵路列車控制系統由中國鐵道科學研究院立足自主創新、集成創新開發而成。系統各項功能和性能指標符合中國鐵路總公司《城際鐵路CTCS2+ATO列控系統總體技術方案》要求。在兼容既有CTCS-2級列控系統上，系統具備站間自動駕駛、車站精準停車及車站通過、折返作業、列車運行自動調整、車門/安全門（屏蔽門）防護及聯動、列車運行節能控制等新增功能。系統可以滿足運營速度200km/h，最小追蹤間隔3分鐘城際軌道交通公交化運營需要。
軌旁安全系統采用二乘二取二冗余架構，通用化水平高，維護成本低
車載ATP系統采用單端三取二冗余架構；ATO單元、RTU（通信單元）以及BMT采用單端雙機冗余配置，系統可用性高多重控制等級、駕駛模式以及平滑的切換邏輯，滿足多層次、多樣化運營需求。
為我國城際軌道交通發展提供了一個自主化程度高、安全可靠、全生命周期成本優良的列車控制系統整體技術解決方案。