全自動運行系統 (FAO. Fully Automatic Operation)
? GOA0：目視下列車運行，司機負全責，無系統防護；
? GOA1：非自動列車運行，即ATP防護下的人工駕駛；
? GOA2：半自動列車運行(STO)，即司機監督下的ATO駕駛；
? GOA3：有人值守下列車自動駕駛(DTO)；
? GOA4：無人值守下的列車自動駕駛(UTO)。
全自動駕駛控制系統（FAO）是一種將列車駕駛員、調度員執行的工作，完全由自動化的、智能化的設備所替代的列車控制系統，是解決高速度、高密度城市軌道交通安全、節能、高效、靈活運輸的重要手段。
FAO（全自動駕駛系統）與CBTC類似分為中心、通信網、車站（含車輛段）、軌旁、車載五個部分。
全自動化運行系統運營場景（緊急）
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全自動化運行系統運營場景（正常）
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